L’industrie fait très largement appel à l’Automatique : depuis l’introduction de robots dans les chaînes de montage dans le domaine de l’automobile remplaçant certaines interventions humaines jusqu’à la présence de ceux-ci dans des milieux trop hostiles pour l’Homme. Un système automatique cherche toujours à réaliser un certain nombre d’opérations sans intervention humaine. On parle alors de régulation et d'asservissement.
Fiche descriptive du cours
Sommaire
Introduction générale
Notions de Systèmes Asservis
Descriptions Mathématiques des Systèmes Physiques
Schéma Bloc (Schéma Fonctionnel)
Graphe De Fluence (ou De Transfert)
Système de premier Ordre
Système de Second Ordre
Etude Harmonique des Systèmes Asservis Elémentaires
Analyse et Synthèse des Systèmes Asservis Linéaires par la Méthode Temporelle
Etude Harmonique des Systèmes d’Ordre élevé (n>2)
Bibliographie
Sommaire
Introduction générale
Notions de Systèmes Asservis
Descriptions Mathématiques des Systèmes Physiques
Schéma Bloc (Schéma Fonctionnel)
Graphe De Fluence (ou De Transfert)
Système de premier Ordre
Système de Second Ordre
Etude Harmonique des Systèmes Asservis Elémentaires
Analyse et Synthèse des Systèmes Asservis Linéaires par la Méthode Temporelle
Etude Harmonique des Systèmes d’Ordre élevé (n>2)
Bibliographie