C’est quoi un Grafcet :
Contrairement à un langage de programmation SPS, tel que SFC, GRAFCET est un langage de description graphique qui décrit le comportement logique et le fonctionnement d'un système de contrôle ou d'un processus, indépendamment de la mise en œuvre technique du logiciel et du matériel.
Le Grafcet est donc un langage graphique représentant le fonctionnement d'un automatisme par un ensemble :
- d'étapes auxquelles sont associées des actions ;
- de transitions entre étapes auxquelles sont associées des conditions de transition (réceptivités) ;
- des liaisons orientées entre les étapes et les transitions.
Son nom est l'acronyme à la fois de « graphe fonctionnel de commande étapes / transitions » et de « graphe du groupe AFCET (Association française pour la cybernétique économique et technique) ».