Soit le réseau ladder suivant :vq1: Compléter le chronogramme ci-dessous en fonction du cycle de scrutation api représenté.
q1: Compléter le chronogramme ci-dessous en fonction du cycle de scrutation api représenté.
q2: Si le temps de scrutation automate est de 50ms, combien de temps %M0 reste-t-il à 1 ?
q3: Expliquer à quoi peut correspondre %M0.
Donner un exemple d’utilisation de ce type de structure Ladder
Réponse 1
Tout changement d'une entrée api ne peut être vue par l'UC qu'au début de la scrutation suivante (recopie de la MIE). Lorsqu'un changement est vu, le programme le prend en compte pendant la scrutation. Tout changement sera répercuté sur les sorties réelles à la fin de la scrutation api (recopie de la MIS). Il y aura donc toujours un retard d'1 tour de cycle avant de prendre en compte une variation d'entrée sur une mémoire ou une sortie (sauf en cas de commande asynchrone).
Réponse 2
%M0 reste à 1 pendant 50ms |
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Réponse 3
%M0 peut être assimilé au front montant de %I0.0.
Exemple d’utilisation : compteur, décompteur, index de positionnement, …
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