1- GRAFCET
2- Automates programmables industriels (API) ou PLC
3- Le langage Ladder
4- Les réseaux locaux industriels
-Couches
-Bus ASI
-Bus MODBUS
-Bus Ethernet
Table des matières : GRAFCET
LE GRAFCET1 Introduction
1.1 Définition
1.2 Domaine d'application
2 Langage et interprétation
2.1 Principe du grafcet
2.2 Règles d'évolution du grafcet
2.3 Actions associées aux étapes.
2.3.1 Ordre continu
2.3.2 Ordre conditionnel
2.3.3 Ordre de mémorisation de l'action
2.3.4 Ordre retardé (D)
2.3.5 Ordre de durée limitée (L)
2.3.6 Décompteur
2.4 Transitions
2.4.1 Transition
2.4.2 Receptivité
2.4.3 Liaison orientée
2.5 Séquences de base
2.5.1 Grafcet linéaire (séquence unique)
2.5.2 Divergence et convergence en "OU"
2.5.3 Divergence et convergence en "ET"
2.5.4 Sauts d'étapes et reprise de séquences
2.5.5 Sous-programmes .
a) Macro-étape
b) Graphe auxiliaire
2.5.6 Traitement d'arrêt
a) sans séquence d'urgence "Figé"
b) séquence d'urgence
2.5.7 Traitement de modes de marche
a) Marche cycle par cycle
b) Cycle unique
c) Marche automatique / arrêt cycle
d) Marche auto/cycle par cycle
Table des illustrations :
Figure 1 : Principe du grafcetFigure 2 : Etape initiale
Figure 3 : Franchissement d'une transition .
Figure 4 : Evolution des étapes actives
Figure 5 : ordre continu .
Figure 6 : ordre conditionnel
Figure 7 : ordre de mémorisation
Figure 8 : Ordre retardé
Figure 9 : ordre de durée limitée
Figure 10 : Décompteur
Figure 11 : Grafcet linéaire
Figure 12 : Divergence et convergence en "OU"
Figure 13 : réceptivités exclusives.
Figure 14 : divergence et convergence en ET.
Figure 15 : saut d'étapes
Figure 16 : reprise de séquence .
Figure 17 : macro étape
Figure 18 : graphe auxiliaire
Figure 19 : graphe auxiliaire
Figure 20 : traitement d'arrêt figé.
Figure 21 : traitement d'arrêt d'urgence séquentiel.
Figure 22 : Marche cycle par cycle .
Figure 23 : Marche cycle unique
Figure 24 : Marche automatique / arrêt cycle
Figure 25 : Marche auto / cycle par cycle
