Solution 1 :
Solution 2 :
C’est quoi un Grafcet :
Contrairement à un langage de programmation SPS, tel que SFC, GRAFCET est un langage de description graphique qui décrit le comportement logique et le fonctionnement d'un système de contrôle ou d'un processus, indépendamment de la mise en œuvre technique du logiciel et du matériel.